用阶跃法测得反应器出口，用阶跃法测定一反应器的停留时间分布,结果如下表所示
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1、测定停留时间分布的方法有哪些?
实验测定方法有两种，分为：脉冲法和阶跃法。脉冲法，是当反应器中流体达到定态流动后，在某个极短的时间内，将示踪物脉冲注入进料中，然后分析出口流体中示踪物浓度随时间的变化，以确定停留时间分布。
停留时间分布测定所采用的方法主要是示踪响应法，基本思路是在反应器入口以一定的方式加入示踪剂，然后通过测量反应器出口处示踪剂浓度的变化，间接地描述反应器内流体的停留时间。
通常使用示踪法，即向一稳定流动的系统中输入示踪剂，在出口处检测流出物料中示踪剂含量的变化，从而定出物料的停留时间分布。所用示踪剂应不起化学变化，不会被器壁或器内填充物所吸附并易于检测，如电解质、染料等。
一种较新的测定系统停留时间分布的方法。阶跃示踪法，也称为跳变跟踪法，是一种较新的测定系统停留时间分布的方法。法仅求出停留时间分布的各种累积分布函数以及其对应曲线。
停留时间分布的实验测定：通常使用示踪法，即向一稳定流动的系统中输入示踪剂，在出口处检测流出物料中示踪剂含量的变化，从而定出物料的停留时间分布。
2、什么是阶跃响应法和频率响应法
脉冲响应指的是：在一个输入上施加一个脉冲函数引起的时间响应。单位脉冲响应（Unit impulse response）系统对单位脉冲输入的响应。也称作记忆函数。
阶跃响应即激励所发出的信号为阶跃函数，产生了零状态响应，即电路的储能元器件如电容、电感类元件，无初始储能，仅由外部激励作用而产生的响应。
频率响应是在电子学上用来描述一台仪器对于不同频率的信号的处理能力的差异。频响也称响曲线，是指增益随频率的变化曲线。任何音响设备或载体（记录声音信号的物体）都有其频响曲线。
阶跃响应法。三种经典辨识方法包括阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法三种，其中阶跃响应法的时间和难度都比脉冲响应法、频率响应低，所以阶跃响应法简单。
频率响应在电能质量概念中通常是指系统或计量传感器的阻抗随频率的变化。分析法 基于物理机理的理论计算方法，只适用于系统结构组成易于确定的情况。
3、为什么本系统调节器参数的整定要用阶跃响应曲线法
确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。 在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。
比例环节参数对响应曲线的影响：比例环节线还要阶跃响应曲线。在阶跃扰动下，其输出立即成比例地反应一个阶跃，这种环节称为比例环节。比例调节器的整定参数是比例带，它是比例作用范围与输入信号范围之比。
校准仪器：使用标准信号或者标准声源对仪器进行校准，使其满足所选响应曲线下的相应响应特性。校准过程中需要注意校准时间、温度、湿度等环境因素的影响。
Ziegler-Nichol响应曲线法，根据被控对象的阶跃响应曲线获取被控对象的模型式（1），根据模型的增益K，时间常数T以及纯滞后时间，再利用如下的经验公式（2）整定PID控制器参数。一般来说由于Z-N整定的PID控制器超调较大。
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